基于多属性决策的自主等级评估算法

• 作者: 唐平鹏 尹丽丽 张汝波 邹启杰
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 无人系统 自主等级 可变自主 混合主动交互 多属性决策
• 年，卷（期）: 2011,（z2）
• 所属期刊栏目: 机器学习、算法与系统仿真
• 页码范围: 382-384
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

通过多属性决策的理论对自主能力进行评估,实现了混合主动交互的可变自主系统.结合水面无人系统的导航任务,给出了基于多属性决策理论的自主能力确定模型.利用该模型,能够评价当前形势下可行的自主等级,并基于用户偏好做出选择,解决了未知环境下无人系统自主等级合理确定的问题,具有较好的效果.研究结果表明基于多属性决策的自主等级确定算法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张汝波	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	110	1870	20.0	39.0
2	唐平鹏	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	4	51	4.0	4.0
3	邹启杰	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	4	26	3.0	4.0
7	尹丽丽	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	1	5	1.0	1.0