基于改进遗传算法实现柔性三坐标测量机参数标定

• 作者: 刘书桂 赵磊
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性三坐标测量机 参数标定,误差修正 遗传算法 优化
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 2753-2758
• 分类号: TH721
• 字数: 2944字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20111911.2753

摘要

针对柔性三坐标测量机测量精度低的弊端,提出了误差修正和参数标定的方法.应用Denavit-Hartenberg( DH)法建立了柔性三坐标测量系统的运动学模型和误差模型,考虑系统结构参数标定问题,提出了一种基于优化最小二乘法的改进遗传算法.首先,在最小二乘法中引入变化因子来衡量收敛速度；其次,当该因子趋于稳定时,将产生的次优解作为遗传算法的初始群体,并对一般遗传算法进行改进；最后,根据改进的遗传算法进行搜索、计算,得到满足要求的最优解,完成系统结构参数的标定.实验表明:该方法具有收敛速度快、鲁棒性好等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘书桂	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	88	1047	16.0	29.0
2	赵磊	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	21	128	6.0	10.0