基于混合遗传算法的时间最优控制问题求解

• 作者: 李树荣 赵瑞艳
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 混合遗传算法 时间最优控制 罚函数法
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 页码范围: 417-419
• 分类号: TP27
• 字数: 3031字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2011.03.024

摘要

研究了用混合遗传算法求解时间最优控制问题.混合遗传算法是用粒子群位移转移的思想改变遗传算法的变异规则,通过记录各染色体的历史最优值和种群的最优值,来修正下一代的染色体,新的算法保留了遗传算法的选择和交叉操作,保证了遗传算法强大的全局搜索性能,该算法可求解数学优化问题.在分析时间最优控制问题已有求解方法优缺点的基础上,提出基于混合遗传算法求解时间最优控制问题的直接方法,为了利用该算法求解时间最优控制问题,将约束作为惩罚项包括在目标函数中,以此构造适应度函数.对线性阻尼振子问题进行了数值仿真,仿真实例验证了该算法的有效性.