基于Stribeck摩擦模型的无刷直流电机控制系统设计与仿真

• 作者: 张怡 王凌 许宏 陈锡爱
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 Stribeck摩擦模型 模糊PID控制
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 26-31
• 分类号: TM301.2|TM33
• 字数: 2482字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6540.2011.02.007

摘要

针对无刷直流电机(BLDCM)控制系统在实际运行中存在摩擦负载的问题,利用模糊PID控制的优点,提出了系统基于Stribeck摩擦模型的模糊PID控制方案.在分析BLDCM数学模型的基础上,运用MATLAB/Simulink对BLDCM速度、电流双闭环调速系统进行建模和系统仿真,并与采用常规PID算法的系统进行了比较.仿真结果表明基于Stribeck摩擦模型的模糊PID控制系统具有较好的给定适应性和抗干扰性,优于常规PID控制系统的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许宏		25	190	7.0	13.0
2	王凌		33	183	6.0	13.0
3	陈锡爱		46	194	7.0	12.0
4	张怡		5	158	5.0	5.0