截肢者日常生活用假手的仿生设计方法

• 作者: 刘启栋 王人成 王爱明
• 来源期刊: 中国医疗设备
• 学科: 工学
• 关键词: 假手 设计方法 仿生控制 假肢
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 专栏--生物机械学研究在康复工程中的应用
• 页码范围: 9-10,8
• 分类号: TP241
• 字数: 2182字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1633.2011.04.003

摘要

本文从外观式样与材料、功能与结构,以及控制与操纵方式三个角度讨论了截肢者日常生活用假手的仿生设计方法.通过对单自由度和多指多自由度典型假手实例进行分析,分析了假手仿生设计需要重点考虑的几个因素.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王人成	清华大学精密仪器与机械学系	91	1717	24.0	37.0
2	王爱明	清华大学精密仪器与机械学系	3	41	2.0	3.0
6	刘启栋		4	64	2.0	4.0