达芬奇手术机器人系统介绍及应用进展

• 作者: 张永寿 杜祥民
• 来源期刊: 中国医学装备
• 学科: 工学
• 关键词: 达芬奇 手术 机器人 微创手术
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 科技进展
• 页码范围: 60-63
• 分类号: TH772
• 字数: 4554字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-8270.2011.05.021

摘要

20世纪80年代腹腔镜的出现使微创技术的发展取得了长足的进步,在此基础上,手术机器人的研发和应用开启了微创外科新纪元.介绍了"达芬奇"手术机器人系统的组成、功能以及在各类外科手术中的具体运用,分析了手术机器人对比传统腔镜技术的技术优势,及当前临床应用的瓶颈,并对微创外科手术机器人的发展进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张永寿	济南军区总医院医学工程科	74	431	11.0	18.0
2	杜祥民	济南军区总医院医学工程科	8	122	4.0	8.0