自动编程器视觉定位算法研究

• 作者: 张超 段发阶 王凯 董宇青 陈伟
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉定位算法 种子自增长算法 霍夫变换 视觉反馈控制
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 382-385
• 分类号: TN16
• 字数: 1951字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2011.03.014

摘要

通过圆形靶标完成了单目二维视觉测量的摄像机标定.提出通过种子自增长法实现目标芯片ROI提取.通过质心计算获得芯片在运动过程中由于机械摩擦等缘故产生的平移量同时通过霍夫变换提取直线,从而得到运动不准产生的角度旋转.为视觉反馈控制提供了有效手段和自动编程器的实用提供了保证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段发阶	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	171	1929	23.0	36.0
2	张超	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	40	195	7.0	12.0
3	王凯	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	28	210	8.0	13.0
4	陈伟	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	17	101	5.0	10.0
5	董宇青	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	4	19	2.0	4.0