基于模型预测控制的汽车底盘协调控制策略

• 作者: 宗长富 杜江泽 梁赫奇 田承伟 陈国迎
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 主动安全 底盘协调控制 模型预测控制
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 1-7
• 分类号: U461.91
• 字数: 5257字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2011.02.001

摘要

通过电子控制系统主动干预车辆的纵向、横向和垂向动力学特性,可以提高车辆的稳定性和操纵性,进而保证车辆的安全行驶.将主动转向、主动横摆力矩控制和主动悬架结合,根据轮胎的力学特性,利用模型预测控制策略,通过轮胎力分配,实现底盘三向动力学的协调控制,并进行了仿真验证,结果表明与两向动力学协调控制相比,该控制策略可以有效提高整车的主动安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗长富	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	122	2119	27.0	42.0
2	田承伟	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	9	273	8.0	9.0
3	陈国迎	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	15	111	6.0	10.0
4	梁赫奇	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	2	29	1.0	2.0
5	杜江泽	吉林大学交通学院	1	29	1.0	1.0