基于增量编码器的超低速估算方法研究

• 作者: 毋建宏
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 窗口时间 增量编码器 计数器脉冲 编码器脉冲
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 17-20
• 分类号: TM359.9
• 字数: 2187字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2011.01.006

摘要

该文研究了电机伺服系统中低分辨率增量编码器超低速测量问题.详细分析了周期测、频率法利用编码器脉冲计算超低转速时的分辨率及绝对误差,给出了影响转速测量的影响因素.低速测量时,窗口时间增大,滞后效应明显,根据伺服系统脉冲响应,估算了低速测量时滞后时间对系统稳定性的影响,得到了稳定运行区域.实际伺服系统中,常用频率法和周期法的综合测量时,给出了两种测量算法切换点及测试结果,并对测量得结果进行了试验研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毋建宏	西北邮电学院管理工程学院	1	3	1.0	1.0