卷簧式可伸缩月壤取样臂的设计与分析

• 作者: 卢伟 宋爱国 郝飞
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 取样臂 月壤取样 开口薄壳 有限元 取样器
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 848-854
• 分类号: TP3
• 字数: 3280字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2011.08.013

摘要

针对目前月壤取样器不能同时满足功耗、体积、重量及反复、精确取样的要求的问题,提出了一种新型卷簧式可伸缩月壤取样臂(CSRA).介绍了该取样臂的力学模型,并对其进行有限元分析,以研究薄壳杆几何参数对其最大推力的影响,且给出了最大推力数学估计公式.对比分析表明,用最大推力数学估计公式计算的结果与有限元分析结果吻合得较好.该取样臂为开口圆柱形薄壳结构,仅由一个电机驱动,能够满足对功耗、体积、重量及反复、精确取样的要求,样机试验结果证明了其可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程学院	404	4720	32.0	46.0
2	卢伟	东南大学仪器科学与工程学院	11	81	4.0	8.0
3	郝飞	东南大学仪器科学与工程学院	4	31	2.0	4.0