WK系列大型矿用挖掘机中的主从控制

• 作者: 苗根蝉
• 来源期刊: 矿山机械
• 学科: 工学
• 关键词: 多电动机传动 主从控制 挖掘机
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 采·掘
• 页码范围: 34-37
• 页数: 4页
• 分类号: TD63+1
• 语种: 中文

摘要

阐述了刚性联接的多电动机传动的控制要求和方法,即采用电动机特性软化功能和转矩主从控制的两种控制方法,着重叙述了WK系列挖掘机提升机构的控制方案,探讨了实现主从控制的几种方法及特点,提出了通过调整高速区的比例系数和对反馈信号的处理来解决提升机构减速器异响的难题,实现了2台提升电动机的出力均衡.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苗根蝉		5	30	2.0	5.0