基于FPGA的惯性数据采集与存储系统设计

• 作者: 李凯 王楠 王鉴 韩焱
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: FPGA ADIS16355 数据采集 数据存储 稳像
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 数采与处理
• 页码范围: 2871-2873
• 分类号: TP274.2
• 语种: 中文

摘要

在比较了MCU、DSP和FPGA的特性后,搭建了一个以FPGA为核心控制器的硬件平台；它采用NAND Flash作为存储介质,利用ADIS16355获取载体姿态信息,最终实现惯性数据的实时采集与存储,并通过USB模块完成与上位机的通讯;在简要介绍系统总体设计的基础上,重点讨论了系统的时序控制和数据的读写方法；该系统具有较高的角稳定度(陀螺漂移率小于0.015°/s),将其置于相机内,可较好地消除由于相机姿态变化产生的像移,保证了成像系统的稳定精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩焱	中北大学电子测试技术国家重点实验室	268	1539	18.0	24.0
2	李凯	中北大学电子测试技术国家重点实验室	42	190	6.0	12.0
3	王楠	中北大学电子测试技术国家重点实验室	5	24	3.0	4.0
4	王鉴	中北大学电子测试技术国家重点实验室	33	306	8.0	16.0