特殊情况下直线机构解域分析与综合方法

• 作者: 尹来容 韩建友
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 直线机构 解域 综合
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 190-194
• 分类号: TH112
• 字数: 3045字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2011.04.038

摘要

当给定鲍尔点与机架共线、瞬心点与一个机架点重合时,曲率驻点曲线退化成两条直线,在其中与机架垂直的直线上任意给定一个连架杆,即可综合出一个四杆直线机构.提出了直线机构综合公式,并根据曲柄机构存在条件,推导了曲柄解域计算公式.以一个固定铰链点为坐标原点,在整个机构坐标平面内绘制出曲柄机构解域图,讨论了其中一些特殊点的机构综合问题.根据不同的设计要求确定评价函数,自动计算生成可行解域图及其局部和全局最优机构解.实现了机构综合的可视化和自动化,解决了传统机构优选的盲目性和效率较低等问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩建友	北京科技大学机械工程学院	65	472	11.0	18.0
2	尹来容	北京科技大学机械工程学院	3	10	2.0	3.0