基于距离参数化的双机时差递推定位方法

• 作者: 姜文利 张敏 来飞 郭福成
• 来源期刊: 电子质量
• 关键词: 到达时间差 卡尔曼滤波 无源定位
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 绿色质量观察
• 页码范围: 31-34
• 分类号: V249
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0107.2011.11.012

摘要

双机仅测时差定位系统具有系统结构简单、定位精度高的特点。对不当的滤波初始化易造成的扩展卡尔曼滤波器（EKF）的滤波发散问题，该文提出了一种基于时差测量的距离参数化（RP）方法。该方法利用时差得到一组滤波初始化值，结合EKF，提出了双机时差测量的距离参数化扩展卡尔曼滤波（RPEKF）递推定位方法。仿真结果表明，该文的定位方法性能稳定。计算量较小，定位精度优于传统的EKF方法，且接近克拉美一罗下限（CRLB）。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭福成	国防科学技术大学电子科学与工程学院	22	221	9.0	14.0
2	来飞	国防科学技术大学电子科学与工程学院	1	0	0.0	0.0
3	张敏	国防科学技术大学电子科学与工程学院	12	90	4.0	9.0
4	姜文利	国防科学技术大学电子科学与工程学院	23	357	9.0	18.0