移动传感器对关键点的监测问题研究

• 作者: 吴叶斌 姚姗姗 朱齐丹 陆军
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人传感系统 移动传感器网络 运动规划 网络机器人 覆盖
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 页码范围: 613-617
• 分类号: TP24
• 字数: 3821字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2011.05.013

摘要

为了解决静态传感器所面I临的各种问题,就移动传感器对关键点的监测效率进行了研究,推导出了在一定时间内关键点循环次数的数学期望,从而求得了移动传感器在关键点处监测到的事件次数,得到了监测效率函数.从理论上分析了监测效率与移动传感器的数量,路径和速度之间的关系.同时提出了移动传感器的运动规划方法,通过一种启发式的运动规划方法同时建立k条路径,使得每个关键点只被一个移动传感器监测,并且至少被一个移动传感器监测,同时使监测效率尽可能大.仿真实验表明,当速度超过某一值时,移动传感器的监测效率就会大于固定传感器的监测效率,随着移动传感器数量的增加监测效率随之增加.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆军	哈尔滨工程大学自动化学院	72	488	12.0	19.0
2	吴叶斌	哈尔滨工程大学自动化学院	4	13	2.0	3.0
3	朱齐丹	哈尔滨工程大学自动化学院	227	2033	24.0	33.0
4	姚姗姗	哈尔滨工程大学自动化学院	1	4	1.0	1.0