基于CANOPEN协议的从站代码在STM32上的实现

• 作者: 李钢 王飞
• 来源期刊: 可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)
• 学科: 工学
• 关键词: CANOPE STM32 圆网印花机
• 年，卷（期）: zhgc_2011,（5）
• 页码范围: 60-63
• 页数: 4页
• 分类号: TP273

摘要

本文着重介绍了CANOPEN的高层协议以及从站代码的设计以及在STM32处理器上的实现,CANopen协议是CAN总线的标准化应用层协议,采用面向对象的思想设计,其核心概念是设备对象字典。和其他现场总线协议相比,CANopen协议精炼、透明、便于理解,降低了驱动程序的开发难度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王飞	中国矿业大学信电学院	69	411	11.0	18.0
2	李钢	西安工程大学电信学院	2	25	1.0	2.0