行波型超声波电动机定位控制系统

• 作者: 巫少龙 张新星
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 超声波电动机 模糊PID 定位控制
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 设计分析
• 页码范围: 15-17,20
• 分类号: TM359.9
• 字数: 2774字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2011.04.005

摘要

速度控制和定位控制是超声波电动机控制的难点,而定位控制又因其时常包含速度调节过程(即速度控制)成为研究热点.由于超声波电动机复杂的非线性关系,常规的控制方法根本不能满足其控制需求.本文设计了一种新型的超声波电动机定位控制系统,该系统结合了模糊与PID控制算法的优点,即首先采用模糊算法调节频率控制量的参数值,改变电机速度实现初步定位;其次在设定目标值附近切换成PID控制策略,通过调节两相输入电压的相位差使其精确定位.本系统通过模糊PID控制器分别实现对超声波电动机两相输入电压的频率和相位差进行控制,通过实验证明,模糊PID控制策略能有效的实现对行波型超声波电动机的定位控制,其定位精确性可以得到保证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	巫少龙		43	122	5.0	10.0
2	张新星		24	28	3.0	5.0