基于最小拍无纹波数字化的PMSM速度调节器

• 作者: 万山明 周理兵 王少威 黄声华
• 来源期刊: 华中科技大学学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 速度调节器 调节时间 鲁棒性 永磁同步电动机(PMSM) 数字化 最小拍无纹波
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 电气工程与环境科学
• 页码范围: 121-124
• 分类号: TM341
• 语种: 中文

摘要

研究用最小拍无纹波数字化方法设计永磁同步电动机（PMSM）伺服系统速度调节器.把电机传动过程模型的连续域传递函数转换成数字域z形式传递函数,根据速度指令的z变换输入形式,设定预期误差传递函数,使得在有限拍内能输出稳定的速度信号,然后依据最小拍无纹波零极点配置原则,反推出数字调节器的形式,并使速度调节器输出的电流指令信号在有限拍内稳定.用阶跃速度指令进行仿真和试验,结果表明此种方法输出速度稳定且调节时间短.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄声华	华中科技大学电气与电子工程学院	80	1428	20.0	35.0
2	周理兵	华中科技大学电气与电子工程学院	37	608	13.0	24.0
3	王少威	华中科技大学电气与电子工程学院	3	7	2.0	2.0
4	万山明	华中科技大学电气与电子工程学院	43	684	14.0	26.0