变摩擦负载下双电机同步控制系统设计与实验

• 作者: 张怡 李乐宝 王凌 许宏
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 同步控制 偏差耦合控制 模糊PID控制器 摩擦模型
• 年，卷（期）: 2011,（24）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 2908-2914
• 分类号: TM921.5
• 字数: 3942字
• 语种: 中文

摘要

针对双电机同步控制系统实际运行中存在摩擦负载作用的问题,建立了双电机同步控制系统的数学模型和Stribeck摩擦模型。在分析同步控制的各种控制方式和控制算法优缺点的基础上,利用模糊PID控制的优点,提出在偏差耦合控制方式下采用模糊PID控制算法对偏差进行调节的双电机同步控制方案,并与采用常规PID算法的控制方案进行比较。仿真和实验结果表明,采用模糊PID控制算法的偏差耦合同步控制系统具有较好的抗干扰性和同步控制精度,优于常规PID控制系统的性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许宏		25	190	7.0	13.0
2	王凌		33	183	6.0	13.0
3	李乐宝		3	25	2.0	3.0
4	张怡		5	158	5.0	5.0