基于多传感器多路径规划自动泊车系统仿真及实车验证

• 作者: 梁华为 高航
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 无人驾驶汽车 自动泊车 运动学模型 传感器路径规划
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 实践与创新
• 页码范围: 162-165,168
• 分类号: TP273+.5|TP249
• 字数: 4239字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2011.04.066

摘要

针对无人驾驶汽车比赛进行的研究和设计.根据阿克曼转向几何建立汽车运动学模型,采用多种传感器构建感知系统识别车位,为不同车位设计了平行、垂直和单段三种泊车路径,籍由触角算法控制汽车跟踪规划路径,用Matlab仿真,在VC2005平台上实车测试.比赛中,"智能先锋号"车位检测与车身控制准确,避免了其他参赛队漏检错检或碰到障碍物的失误,为拿下最终比赛的胜利垫定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁华为	中国科学院合肥物质研究院先进制造技术研究所	25	469	11.0	21.0
2	高航	中科院合肥智能机械研究所	8	149	6.0	8.0