一种近水面拖曳式小型载体的设计研究

• 作者: 何鹏 冯建闯 宇可 战强 王凤莲
• 来源期刊: 机电产品开发与创新
• 学科: 工学
• 关键词: 拖曳式水下载体 稳定性 动力学
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 开发与创新
• 页码范围: 62-64
• 分类号: TP242
• 字数: 3337字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6673.2011.02.024

摘要

针对具有稳定性和良好操控性的近水面、高海况、高速拖曳小型栽体的设计问题,提出了可行方案并进行了优选.针对优选方案建立了栽体的动力学模型,并进行了四级海况下的数值仿真,仿真结果表明该载体方案具有良好的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	战强	北京航空航天大学机器人研究所	41	435	11.0	20.0
2	冯建闯	北京航空航天大学机器人研究所	2	5	2.0	2.0