基于Can总线的嵌入式网络控制节点的设计与实现

• 作者: 张永红
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: AT91RM9200 CAN SJA1000 设备驱动程序
• 年，卷（期）: 2011,（16）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 143-147
• 分类号: TP274+.2
• 字数: 4659字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.8(x).41

摘要

采用ARM芯片替代传统CAN总线节点的单片机单元已经是一种理想经济的设计选择,这样不仅提高了硬件的运算处理能力,还可以通过运行嵌入式操作系统增强模块的智能性和扩展性,进一步降低上层应用程序的开发难度.本文以AT91RM9200处理器为例,对基于ARM芯片的高性能CAN模块的具体设计过程进行了介绍,对硬件设计中的关键性问题和ARM-Linux系统下CAN控制器驱动程序的实现结构作了详细分析.本文给出的设计示例也为基于其他嵌入式设备的CAN模块开发提供了参考,有一定借鉴价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张永红	北京电子科技职业学院自动化工程学院	8	5	2.0	2.0