基于视景仿真的联合收获机虚拟试验技术

• 作者: 杨方飞 阎楚良
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 轮式联合收获机 数值仿真 视景仿真 虚拟试验
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 79-83
• 分类号: S225.31|TP391.9
• 字数: 3530字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2011.01.018

摘要

在对轮式联合收获机作业过程中所受驱动力、行驶阻力以及作业阻力理论分析的基础上,建立轮胎模型、路面模型以及作业过程受力模型,并进行数值仿真,获得整机运动姿态曲线.基于视景仿真驱动平台,建立包括农田、道路、树木、草地等地表环境的逼真虚拟场景,并导入合理简化后的联合收获机整机视景仿真模型,利用Vega API编程接口实现整机在虚拟场景中的运动姿态交互控制,使视景仿真结果更符合实际,为研究联合收获机交互式集成虚拟试验平台打下基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	阎楚良	中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室	41	500	13.0	20.0
2	杨方飞	中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室	13	383	11.0	13.0