新型双曲柄式可调侧隙精密行星传动装置参数设计与仿真

• 作者: 王光建 蒋汉军 褚志刚
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 双曲柄行星传动 变齿厚齿轮 可调侧隙
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 机构学及机器人
• 页码范围: 11-18
• 分类号: TH132.425
• 字数: 5285字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2011.05.011

摘要

针对精密传动装置小惯量、大刚度、高精度、小回差等性能要求和通常高速输入等特点,提出两级减速基于变齿厚齿轮的外齿内平动内齿轮输出的双曲柄可调侧隙行星传动机构;针对变齿厚少齿差内啮合副的特点,对行星轮、转臂轴承和支撑轴承等关键件进行力学分析,建立相应的力学分析模型,完成相应的分析计算;在ADAMS中完成变齿厚行星传动的仿真.建模与计算,分析表明:该新型变齿厚行星传动的薄弱环节在支撑轴承和转臂轴承;建立参数化分析模型,对影响变齿厚双曲柄行星机构的轴承中心距、轴向距离和行星轮个数等相关参数进行了分析.针对支撑轴承等薄弱环节,在传动装置空间允许的情况下,增加转臂轴承中心距和支撑轴承的轴向距离,可大大减小转臂轴承和支撑轴承载荷.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王光建	重庆大学机械传动国家重点实验室	42	351	12.0	18.0
2	蒋汉军	重庆大学机械传动国家重点实验室	7	60	5.0	7.0
3	褚志刚	重庆大学机械传动国家重点实验室	83	1027	18.0	29.0