行星轮爬壁机构的运动仿真与有限元模态分析

• 作者: 常萍萍 李森 穆塔里夫·阿赫迈德
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 爬壁机构 虚拟装配 运动仿真 模态分析
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 44-46
• 分类号: TP242|TP391.9
• 字数: 1498字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2011.01.017

摘要

基于UG平台,以行星轮爬壁机构为研究对象,根据设计要求完成了其所有零部件的结构设计、三维建模及虚拟装配;应用ADAMS对其进行运动仿真.得到位移-时间、角速度-时间的关系曲线,为行星轮爬壁机构的动力学分析提供了科学依据;应用ANSYS软件进行了有限元模态分析,得到了前6阶模态和振型图,使机构的固有频率避开了共振频率,减小了机构的振动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	穆塔里夫·阿赫迈德	新疆大学机械工程学院	64	256	10.0	12.0
2	常萍萍	新疆大学机械工程学院	2	1	1.0	1.0
3	李森	河南理工大学机械与动力工程学院	2	9	1.0	2.0