一种采用灰色马尔科夫组合模型的采煤机记忆截割算法

• 作者: 李威 杨雪锋 樊启高 王禹桥 范孟豹
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 采煤机 记忆截割 灰色马尔科夫模型
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 机械工程·控制科学与工程
• 页码范围: 3054-3058
• 分类号: TD421
• 字数: 3170字
• 语种: 中文

摘要

针对传统采煤机记忆截割策略需要频繁人工调整摇臂高度导致效率和精度低等不足,提出利用灰色马尔科夫组合模型的采煤机自适应记忆截割策略.当采煤机截割岩石时,首先根据截割高度先验数据,利用灰色模型得到截割高度预测数据,在此基础上,对该预测数据进行残差计算和状态划分,确定马尔科夫链状态概率矩阵.通过马尔科夫链状态概率矩阵对灰色模型进行反馈修正,得到采煤机截割高度自适应调整值.通过模拟采煤机工作面调整高度,对2种采煤机记忆截割策略进行仿真分析.研究结果表明:传统记忆截割模型可信度为96.26％,但需要5次人工调整,而灰色马尔科夫记忆截割模型的可信度在无人干预下高达99.20％；基于灰色马尔科夫组合模型的采煤机记忆截割策略不仅具有更高的控制精度,而且大大提高了采煤机的自动化水平.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李威	中国矿业大学机电工程学院	137	1246	17.0	30.0
2	杨雪锋	中国矿业大学机电工程学院	37	317	10.0	17.0
3	王禹桥	中国矿业大学机电工程学院	55	492	12.0	20.0
4	范孟豹	中国矿业大学机电工程学院	29	182	7.0	13.0
5	樊启高	中国矿业大学机电工程学院	8	157	4.0	8.0