FO—POMDP中一阶信念状态的研究

• 作者: 邓苏 陈丽娜 黄宏斌
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: POMDP FO—POMDP 信念状态 一阶信念状态
• 年，卷（期）: 2011,（23）
• 所属期刊栏目: 计算机技术与应用
• 页码范围: 19-22,25
• 分类号: TP319
• 字数: 5061字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6236.2011.23.009

摘要

抽象层次上FO—POMDP的引入，使得人们可简洁地、陈述地表达复杂的POMDP，解决常规POMDP在实际中所无法解决的大规模决策问题。介绍了FO—POMDP的基础，包括状况表达式、行动、观察值和观察函数。提出了一阶信念状态的概念，并分别针对随机转移行动和随机观察行动给出一阶信念状态的更新方法。最后用FO—Tiger-Grid模型对一阶信念状态的概念和更新方法进行了实例分析验证。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄宏斌	国防科技大学信息系统工程重点实验室	40	291	10.0	14.0
2	邓苏	国防科技大学信息系统工程重点实验室	84	872	16.0	25.0
3	陈丽娜	国防科技大学信息系统工程重点实验室	2	1	1.0	1.0