基于单片机STC89C52智能小车设计

• 作者: 闫秀燕 颜增显
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: STC89C52 PWM 信号处理 红外线
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 198-201
• 分类号: TP391
• 字数: 3510字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2011.12.055

摘要

设计的智能小车采用简单的人工智能技术,使用STC89C52作为小车的检测和控制核心.根据题目设定的行进路线及具体要求,分别采用红外传感器进行寻迹行驶、黑带采集及变速行驶,采用霍尔元件对小车行驶过程中的速度进行测量,并在终点进行行驶路程的测量.采用直流减速电机对小车实行较精确定位,由LCD液晶对行驶时间、距离、速度的进行显示,由蜂鸣器及LED构成声光提示电路.最后,小车的运行过程中的各种自动化过程由单片机通过编程实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜增显		11	18	2.0	4.0
2	闫秀燕		5	16	2.0	4.0