一种主动式波浪补偿装置的设计与实现

• 作者: 冯林 张新福 黄海波
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 波浪补偿 模糊PID 预测
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 27-29
• 分类号: TP275
• 字数: 2669字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2011.08.010

摘要

该文从波浪补偿技术的原理出发,提出了一种主动式波浪补偿系统方案,介绍了该系统的组成及工作原理,实现了波浪补偿控制系统的硬件设计.针对波浪运动具有非线性、时变等特点,采用模糊PID算法及预测进行补偿控制.将该波浪补偿装置加装于液压折臂式起重机构成原理样机,试验表明补偿效果良好,工作稳定可靠.