基于MSP430单片机的智能小车控制系统设计

• 作者: 张灿 魏声云
• 来源期刊: 机电信息
• 学科: 工学
• 关键词: MSP430 红外探测法 PID 差速转向 超声波测距
• 年，卷（期）: 2011,（18）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 171-172
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2339字
• 语种: 中文

摘要

在单片机技术和传感器技术的基础上,设计了基于单片机MSP430为控制核心的智能小车控制系统.采用红外探测法探测黑线,同时,采用增量式PID控制算法,以差速转向控制原理实现小车的弧线行驶,以PWM来控制电机的转速,实现小车的自主寻迹行驶:采用超卢波测距原理,完成小车的距离检测功能.系统软件设计采用ADS1.2集成开发环境下编辑的C语言.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏声云		2	0	0.0	0.0
2	张灿		4	1	1.0	1.0