基于区间正交小波变换的多尺度实时Kalman滤波器设计

• 作者: 时伟 陈建群
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性元件 降噪 区间正交小波变换 卡尔曼滤波 实时性
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 机械工程·控制科学与工程
• 页码范围: 2712-2719
• 分类号: V249.3
• 字数: 6577字
• 语种: 中文

摘要

针对导航系统中惯性元器件的降噪问题,设计一种基于区间正交小波变换的多尺度实时Kalman滤波算法.该算法利用区间正交小波变换抑制边界效应的能力及其滑动数据窗口内实时分解特性,建立动态系统的多尺度实时Kalman滤波框架.Allan方差分析结果表明:在陀螺信号滤波中,给定小波分解尺度,该算法在保持一定实时性的同时,可以取得较好的滤波效果,滤波后的噪声系数比标准Kalman滤波减少至少1个数量级.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	时伟	中南大学粉末冶金研究院	17	71	4.0	8.0
5	陈建群	中南大学航空航天学院	30	162	8.0	12.0