基于单片机的脉冲式运动控制器的开发与研究

• 作者: 常瑞丽 韩军
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制器 倍频电路 数控系统 电机控制
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术
• 页码范围: 114-116
• 分类号: TH16|TP332|1+2
• 字数: 1575字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2011.08.043

摘要

运动控制器作为机电一体化的核心,在工业生产中得到了广泛的应用,在科技进步的同时,市场需求决定了高性能、低成本的运动控制器将具有广阔的发展前景.在分析数控系统组成的基础上,以具有DSP功能的16位单片机SPCE061A作为核心处理器,以松下数字式交流伺服电机及配套驱动器为控制对象,设计了一款经济实用的脉冲式多轴运动控制器.结合单片机外围定时计数器,通过脉冲方式对电机进行控制,可同时对四轴伺服电机或步进电机进行控制.试验结果表明该系统电路设计合理、结构简单、运行稳定可靠、性价比高,可用于数控机床、机器人、自动导航小车等领域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩军	内蒙古科技大学机械工程学院	57	162	7.0	8.0
2	常瑞丽	内蒙古科技大学信息工程学院	27	100	7.0	8.0