叉车的视觉智能化系统研究

• 作者: 吴卫卫 张爱梅 李林岩
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 图像处理 自动寻址 路径规划
• 年，卷（期）: 2011,（14）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 22-25
• 分类号: TH39
• 字数: 1929字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.07.07

摘要

针对目前存在的人工操作叉车强度大和叉车智能化低等问题,提出叉车视觉智能控制系统.该智能化系统在获取工作环境信息后,利用图像处理技术得到视觉引导以满足买时控制的要求,进而利用双比例控制、单片机控制技术完成叉车的自动寻址和路径规划内容,准确可靠地实现叉车的自动驾驶和货物存取功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张爱梅	郑州大学机械工程学院	31	90	6.0	7.0
2	吴卫卫	郑州大学机械工程学院	3	14	3.0	3.0
3	李林岩	郑州大学机械工程学院	2	8	2.0	2.0