基于MEMS和CORTEX-M3的微惯性测量单元研制

• 作者: 常佶 赵志方
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 微惯性测量单元 微机电系统 过采样 滤波 误差补偿
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 测控自动化
• 页码范围: 75-76,201
• 分类号: TH81
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2011.07.030

摘要

从工程实际出发,给出了一种基于新型Cortex- M3内核ARM和MEMS惯性传感器的低成本、高性能微型惯性测量单元的结构框架.详细介绍了采用三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计和三轴磁阻传感器研制的微惯性测量单元硬件设计方案,分析了陀螺和加速度计的信号噪声,利用均值滤波法对信号进行预处理,对预处理后的信号采用FIR滤波器进行滤波,对陀螺和加速度计进行了标定.该测量单元已应用于某小型无人机的姿态测量,达到预期效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	常佶		3	4	1.0	1.0
2	赵志方		2	3	1.0	1.0