基于AVR单片机的电动代步车控制器

• 作者: 徐凯 盛卫锋
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 代步车 微处理器 直流电机 摇杆
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 测量与控制
• 页码范围: 134-137
• 分类号: TP273
• 字数: 3655字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6236.2011.07.039

摘要

提出一种高性能低成本的电动代步车控制器设计方案.该控制器以Atmel公司的AVR单片机为控制核心,H桥电路作为直流电机驱动器,使用者通过摇杆操控电动代步车的速度和转向.控制器的软件部分由系统自检、摇杆位置检测和电机运动3大部分组成,并灵活使用系统时标,事件触发机制和有限状态机等编程新方法,以确保系统的安全性和稳定性.实践表明,该电动代步车控制器能够实现多种故障诊断功能,电机启动和停止时运行平稳,摇杆操作灵活,系统整体性能良好,能够满足实际使用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	盛卫锋	江南大学机械工程学院	18	69	5.0	7.0
2	徐凯	江南大学机械工程学院	20	336	10.0	18.0