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摘要:
结合移动机器人Robocar控制及上位机操作软件,通过无线传感器模块Zigbex结点构建ad-hoc无线网络,对特定环境进行实时监控。在模拟的火灾发生现场中,Zigbex监测结点将监测到的异常情况传回监控中心,操作员控制移动机器人前往火灾源。机器人在运动过程中自主完成障碍规避,并对火灾源进行定位测量。实现了对特定环境进行实时监控并对特殊情况做出及时响应的功能。
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文献信息
篇名 基于移动传感器网络的实时环境监控技术
来源期刊 电脑知识与技术:学术交流 学科 工学
关键词 环境实时监控 移动机器人 航迹推算 自主避障 Ad-hoc无线网络
年,卷(期) 2011,(8) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 5445-5447
页数 3页 分类号 TP393
字数 语种
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 康健 西南交通大学电气工程学院 11 57 4.0 7.0
2 武骁 西南交通大学电气工程学院 9 165 7.0 9.0
3 江才 西南交通大学电气工程学院 5 35 3.0 5.0
4 樊东 西南交通大学电气工程学院 3 3 1.0 1.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
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参考文献  (2)
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引证文献  (0)
同被引文献  (0)
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2004(1)
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2011(0)
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研究主题发展历程
节点文献
环境实时监控
移动机器人
航迹推算
自主避障
Ad-hoc无线网络
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电脑知识与技术:学术版
旬刊
1009-3044
34-1205/TP
安徽合肥市濉溪路333号
26-188
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