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基于移动传感器网络的实时环境监控技术
基于移动传感器网络的实时环境监控技术
作者:
康健
樊东
武骁
江才
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
环境实时监控
移动机器人
航迹推算
自主避障
Ad-hoc无线网络
摘要:
结合移动机器人Robocar控制及上位机操作软件,通过无线传感器模块Zigbex结点构建ad-hoc无线网络,对特定环境进行实时监控。在模拟的火灾发生现场中,Zigbex监测结点将监测到的异常情况传回监控中心,操作员控制移动机器人前往火灾源。机器人在运动过程中自主完成障碍规避,并对火灾源进行定位测量。实现了对特定环境进行实时监控并对特殊情况做出及时响应的功能。
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管道用气量监控
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内容分析
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(/年)
文献信息
篇名
基于移动传感器网络的实时环境监控技术
来源期刊
电脑知识与技术:学术交流
学科
工学
关键词
环境实时监控
移动机器人
航迹推算
自主避障
Ad-hoc无线网络
年,卷(期)
2011,(8)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
5445-5447
页数
3页
分类号
TP393
字数
语种
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
康健
西南交通大学电气工程学院
11
57
4.0
7.0
2
武骁
西南交通大学电气工程学院
9
165
7.0
9.0
3
江才
西南交通大学电气工程学院
5
35
3.0
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樊东
西南交通大学电气工程学院
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二级参考文献(0)
2011(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
环境实时监控
移动机器人
航迹推算
自主避障
Ad-hoc无线网络
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电脑知识与技术:学术版
主办单位:
时代出版传媒股份有限公司
中国计算机函授学院
出版周期:
旬刊
ISSN:
1009-3044
CN:
34-1205/TP
开本:
出版地:
安徽合肥市濉溪路333号
邮发代号:
26-188
创刊时间:
语种:
出版文献量(篇)
41621
总下载数(次)
23
总被引数(次)
0
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