基于ARM-Linux的微惯性单元数据采集与处理

• 作者: 刘瑞华 孙凯
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: ARM-Linux MEMS IMU 惯性测量 数据采集 IIR滤波器
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 技术与方法
• 页码范围: 83-85,88,92
• 分类号: TP277
• 字数: 2960字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7720.2011.04.025

摘要

在Linux下通过串口编程对MEMS IMU数据采集和解算,实现了其高速实时采集.其中,设计的IIR低通滤波器有效消除了信号中的噪声成分,并通过Qt编程设计了应用程序窗口将MEMS IMU的输出数据动态显示在ARM开发板上.该设计在小体积、低功耗、低成本的惯性测量中具有重要的工程应用意义,可广泛应用于动态测量、动态控制、辅助导航等领域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘瑞华	中国民航大学新航行系统研究所	96	548	13.0	18.0
2	孙凯	中国民航大学新航行系统研究所	2	0	0.0	0.0