一种新的三维纯角度无偏定位跟踪算法

• 作者: 孙阳 徐征
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无源定位 纯角度 渐进无偏 约束最小二乘 特征分解
• 年，卷（期）: 2011,（18）
• 所属期刊栏目: 测量与控制
• 页码范围: 82-85
• 分类号: TN958.97
• 字数: 2722字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6236.2011.18.029

摘要

三维空间中多站纯角度无源定位跟踪实质上是一个非线性状态估计问题。经典的扩展卡尔曼滤波（EKF）算法等递推类算法性能不稳定，而将非线性观测方程转化为伪线性方程会产生有偏估计。为了实现快速稳定无偏定位跟踪．提出了一种新的双站纯角度快速渐进无偏定位跟踪算法。该算法通过对未知状态变量含二次约束的伪线性方程进行约束最小二乘（CLS）极小化处理．最终只需要对一对矩阵束进行广义特征分解即可获得目标状态估计值。仿真结果表明，该算法与EKF算法及最小二乘（LS）算法相比，定位性能更稳定，精度更高，在测量误差较大或者两个观测站测量误差不一致时优势更明显。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐征	海军航空工程学院新装备培训中心	26	91	6.0	7.0
2	孙阳	海军航空工程学院新装备培训中心	21	82	6.0	8.0