四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计

• 作者: 孟磊 罗俊 蒋宏 钟疏桐
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 无位置传感器 调速 四旋翼飞行器 软启动
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 电力电子技术
• 页码范围: 140-142,146
• 分类号: TP2
• 字数: 1959字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6236.2011.12.043

摘要

提出了一种适用于飞行器上的无传感器型无刷直流电机的控制方案.采用ATmega8作为系统控制器,利用片内模拟比较器,通过比较电机非导通绕组的反电动势与虚拟中点电压得到过零点时刻,并延迟30°电角度作为电机换相时刻.利用MOS管设计了三相桥式驱动电路,采用单边PWM控制方式实现电机调速,采用三段式启动方法实现了电机的软启动.软硬件结合实现了MOS管自检、过流保护、欠压保护的功能,提高了系统的安全性.实验表明,调速系统性能良好,能正常驱动新西达2217外转子式无刷直流电机.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋宏	武汉理工大学自动化学院	2	28	2.0	2.0
2	孟磊	武汉理工大学自动化学院	3	26	3.0	3.0
3	罗俊	武汉理工大学自动化学院	4	21	2.0	4.0
4	钟疏桐	武汉理工大学信息工程学院	1	15	1.0	1.0