基于视觉的数控钻铆机快速调平算法研究

• 来源期刊: 科技信息
• 学科: 工学
• 关键词: 数控钻铆机 视觉 调平方法 研究
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 机械与电子
• 页码范围: I0118-I0119,I0146
• 页数: 2页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文

摘要

针对传统数控钻铆机铆接过程中托架调平所存在的问题,给出了基于立体视觉及基于结构光的测量方案及两种快速调平算法的数学模型,及两种调平方法的光学测量器件的安装方法,安装位置。最后经试验该方法能够解决现有钻铆机铆接过程中的不足,并且提高了铆接效率。