多功能变形轮椅的研究

• 作者: 任岚晖 徐小敏 李琳
• 来源期刊: 科协论坛：下半月
• 学科: 工学
• 关键词: 过功能轮椅 ADAMS软件 MATLAB软件解析法
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 科研探索与知识创新
• 页码范围: 97-98
• 分类号: TH77
• 字数: 1937字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-3973.2011.10.057

摘要

选定一种设计方案，采用八杆机构实现轮椅的辅助平躺，通过十三杆机构实现轮椅的辅助站立的功能。利用解析法，设计了轮椅的各部件长度和驱动力大小，采用MATLAB求解，并通过ADAMS软件对轮椅的设计进行了仿真模拟，确保轮椅变形的安全性和可靠性，具有一定的先进性，给残疾人提供了一种很好的辅助器械。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李琳	西南交通大学机械工程学院	22	171	9.0	12.0
2	任岚晖	西南交通大学机械工程学院	5	4	2.0	2.0
3	徐小敏	西南交通大学机械工程学院	2	2	1.0	1.0