PPDDL一致性规划任务的有限域转换方法

• 作者: 张震 李伟生
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 有限域表示 一致性规划 有限域表示的一致性规划任务方法 非确定的动作效果
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 算法研究探讨
• 页码范围: 501-504
• 分类号: TP309
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2011.02.026

摘要

给出了PPDDL一致性规划任务和有限域一致性规划任务的定义,扩展了非确定动作等相关语义,并在此基础上提出了一种将PPDDL表示的一致性规划任务转换为有限域表示的一致性规划任务的CFDR方法,实现了经典规划的FDR转换算法在一致性规划中的扩展.相比MCPT算法,主要改进了其中的合成不变量方法和任务生成方法,此外还增加了对于非确定动作效果的表示和处理.通过在标准的一致性规划域上的实验,证明了CFDR的适用性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李伟生	重庆邮电大学计算机科学与技术研究所	61	404	12.0	16.0
2	张震	重庆邮电大学计算机科学与技术研究所	1	0	0.0	0.0