水稻插秧机分插机构的轨迹规划和运动仿真

• 作者: 王玉
• 来源期刊: 安徽农业科学
• 学科: 农学
• 关键词: 连杆式分插机构 轨迹规划 运动仿真 ADAMS
• 年，卷（期）: 2011,（15）
• 所属期刊栏目: 农业经济与管理
• 页码范围: 9357-9359
• 分类号: S223.92
• 字数: 2045字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0517-6611.2011.15.194

摘要

根据分插机构的结构特点,对其进行了模型简化,应用速度瞬心法,求解出插秧机插杆末端的位移、速度方程;运用ADAMS软件,建立了水稻插秧机分插机构虚拟样机模型,仿真得出了模型的末端轨迹以及插杆末端的位移和速度,并与应用方程求解出的理论值进行对比,一方面验证了理论计算的的准确性与可靠性,另一方面验证了仿真方法的正确性与可行性,为后续水稻插秧机分插机构的设计和制造提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王玉	河北机电职业技术学院机械工程系	24	97	6.0	9.0