基于STC89C52单片机的智能循迹小车设计

• 作者: 朱涛
• 来源期刊: 电脑知识与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 智能循迹小车 直流电机 红外光电传感器
• 年，卷（期）: 2011,（31）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 7751-7753,7758
• 分类号: TP18
• 字数: 3272字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3044.2011.31.072

摘要

智能循迹小车是一种在控制系统的作用下,可以准确沿既定路线自动行驶的系统.本设计中,采用STC89C52单片机为主控制芯片,结合直流电机、传感器、电源电路及其他外围电路,设计实现了小车沿黑色轨迹行走的智能循迹小车,其中小车循迹功能由红外式光电传感器完成,小车的驱动功能由L293D驱动电路完成.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱涛	陕西理工学院计算机科学与技术系	12	36	3.0	5.0