基于圆和非圆复合轨迹的三轴数控装备几何运动误差检测新方法

• 作者: 杜正春 杨帆
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 复合轨迹 几何运动误差 精密检测 数控机床
• 年，卷（期）: 2012,（16）
• 所属期刊栏目: 仪器科学与技术
• 页码范围: 1-7
• 分类号: TG161
• 字数: 4603字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2012.16.001

摘要

针对三轴数控装备,综合考量现有方法的特点,提出一种基于圆和非圆(直线、折线)复合轨迹的几何运动误差检测新方法.根据多体系统理论,运用齐次坐标变换方法建立误差模型,通过检测三个坐标平面内直线(折线)运动轨迹精度得到包括位置误差、直线度、垂直度在内的12项直线性误差,再通过三个坐标平面内检测圆运动轨迹精度,依次辨识得到9项角偏误差,从而实现三轴机床全部21项几何运动误差的检测.根据该方法,分析在不同测量顺序下各坐标平面内角偏误差的解算情况,据此总结出8种可行的角偏误差辨识方案.基于平面光栅的检测试验在2h内便可完成,试验结果证明该方法的可行性和高效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨帆	上海交通大学机械工程与动力学院	104	906	20.0	25.0
2	杜正春	上海交通大学机械工程与动力学院	49	505	11.0	21.0