篇名 | Clearance Effects in Parallel Manipulators: Position Error Discontinuities and Inertial Effects Influence | ||
来源期刊 | 机械工程与自动化:英文版 | 学科 | 工学 |
关键词 | 关节间隙 并联机器人 惯性效应 不连续性 定位误差 不确定性度量 连续性分析 间隙尺寸 | ||
年,卷(期) | 2012,(1) | 所属期刊栏目 | |
研究方向 | 页码范围 | 41-51 | |
页数 | 11页 | 分类号 | TP242 |
字数 | 语种 | ||
DOI |