基于导引头伺服回路的跟踪系统设计

• 作者: 王佳民 王卿 郜开开
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无静差跟踪 内模原理 伺服控制 状态观测器 卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 38-41
• 分类号: U666.11
• 字数: 2571字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2012.03.009

摘要

基于现代控制理论提出一种新颖的设计方法,采用内模原理设计伺服补偿器,可实现无静差跟踪和扰动抑制；利用状态反馈进行系统极点配置,使得系统具有良好的渐近稳定性和动态特性；用卡尔曼滤波技术可有效降低系统噪声和量测噪声对系统控制精度的影响,使得系统整体性能得到优化.