基于θ-D方法的在轨操作相对姿轨耦合控制

• 作者: 岳晓奎 李鹏 袁建平
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 姿态控制 轨道控制 耦合 在轨操作 航天器
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 8-14
• 分类号: V1
• 字数: 4814字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3780/j.issn.1000-758X.2012.04.002

摘要

针对诸如模块更换、燃料加注等在轨操作任务中的相对动力学与控制问题,建立了描述航天器间近距离相对运动的轨道姿态耦合动力学模型,结合轨道摄动和姿态干扰力矩分析了耦合项对模型的影响.考虑到基于状态相关系数形式模型的非线性和时变性,采用θ-D次优控制算法设计了相对姿轨耦合控制器.以在轨加注任务最终逼近段为背景,针对目标航天器失控旋转的情况进行了数值仿真,仿真结果表明了θ-D控制算法能够实现对相对轨道和姿态的同步控制,简化对控制器的求解并具有较高的控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁建平	西北工业大学航天学院	176	2005	22.0	35.0
2	李鹏	西北工业大学航天学院	65	611	16.0	22.0
3	岳晓奎	西北工业大学航天学院	82	649	14.0	22.0