履带起重机桅杆起升机构与变幅卷扬机构同步问题

• 作者: 李淑敏 邓子龙 陈宇
• 来源期刊: 辽宁石油化工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 履带起重机 桅杆 起升机构 变幅卷筒 同步
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 化工机械
• 页码范围: 58-61
• 分类号: TB21
• 字数: 1847字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2012.02.016

摘要

桅杆起升机构是履带起重机安装时桅杆起升的重要动力机构.为了使得桅杆油缸升降速度和变幅卷扬收放绳速度按照所需比率同步变化,建立了桅杆顶升油缸推力与变幅钢绳拉力、顶升油缸活塞运动速度与变幅钢绳收放速度间的函数关系,对其进行运动学分析得出其对应的数学模型.结合履带式起重机部分参数,利用MATLAB软件对其函数方程求解.仿真结果表明:该控制算法能够保证两机构间均匀、平稳的同步.为桅杆机构与变幅卷扬机构的同步问题提出了一种新的有效思路和方法,因此具有一定的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓子龙	辽宁石油化工大学机械工程学院	77	327	11.0	15.0
2	陈宇	辽宁石油化工大学机械工程学院	16	17	3.0	3.0
3	李淑敏		1	4	1.0	1.0