永磁无刷直流电机驱动的压力机伺服控制系统研究

• 作者: 刘刚 毛琨 王志强
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 螺旋压力机 永磁无刷直流电机 前馈控制 Buck变换器 PID
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 驱动与控制
• 页码范围: 48-51,67
• 分类号: TM301.2|TM36+1
• 字数: 2962字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2012.02.012

摘要

针对螺旋压力机转动惯量大、启动-制动频繁的特点和转矩的高动态控制问题,分析了压力机的机械结构和工作原理,提出了一种基于永磁无刷直流电机驱动的压力机伺服控制系统,建立了系统的电机-负载模型,设计了基于前馈和PID闭环的控制器,其中PID作为基本的控制器,主要实现系统校正和抗干扰的功能,前馈回路提供系统所需的主要增益,在不影响控制系统稳定性的前提下可以缩短指令响应时间,同时采用基于Buck降压斩波变换器的PAM调速方式来抑制永磁无刷直流电机的转矩脉动.实验与仿真验证了控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王志强	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院惯性技术重点实验室	31	105	5.0	9.0
2	刘刚	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院惯性技术重点实验室	133	1180	18.0	24.0
3	毛琨	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院惯性技术重点实验室	5	24	2.0	4.0